«Яндекс» с помощью сотрудников Научно-исследовательского автомобильного и автомоторного института (НАМИ) доработала свой беспилотный автомобиль на основе Toyota Prius, который компания впервые показала весной 2017 года.

Они помогли установить дополнительные сенсоры и модифицировать систему управления, пояснили в «Яндексе».

Зимой выпадает снег, а дороги покрываются льдом, что создает сложности не только для простых водителей, но и для беспилотных автомобилей. Например, для камер на машине картинка белеет, что затрудняет определение дороги, и бывает сложно или невозможно считать занесенную снегом дорожную разметку. Дополнительные трудности возникают и при считывании дорожных знаков, например, в условиях снегопада. Кроме того, на покрытой льдом или заснеженной дороге машина ведет себя иначе, что также требует отдельной настройки алгоритмов, задающих ее движение.

_{Источник: https://sdelanounas.ru/blogs/100944/}